四向移动
前后左右自由移动
源自Quad联想的四个方向FIRSTEC自2026年起重点发展的智能物流业务。以新一代高密度自动化仓储解决方案推动物流升级。
四向穿梭车是一种先进的自动化仓储机器人系统，可在物流仓库中 沿X/Y两个轴向（四个方向）自主搬运托盘或料箱，实现高密度货架内的灵活出入库。
只能沿单一通道（X轴）前后运行，跨通道转移需借助叉车或其他搬运设备，灵活性有限。
在交叉处切换行走方向，可沿前后左右（X/Y轴）移动，自主到达货架内各位置，具有良好的扩展性和灵活性。
QUARVIO是FIRSTEC的物流自动化品牌，融合四向自由移动、速度、智能与优化的价值，致力于高效利用有限空间，精准衔接从入库到出库的物流流程。
QUARVIO — 创意品牌名称蕴含的四项价值
前后左右自由移动
源自Quad联想的四个方向快速高效的物流搬运
Velocity精准控制与运行
Intelligence优化空间与物流流程
Optimization所示数值为开发目标。额定载荷、安全系数、升降行程及部件配置将在详细设计与测试后确定。
这是蓝色R3内部布局研究模型，颜色及车轮配置与上方银色外观概念不同。30 mm升降及动画时间仅用于说明，模型尚未经制造验证。
在新窗口中放大查看3D模型 ↗硬件与软件协同运行的一体化解决方案
可沿X/Y方向自主行驶，采用超薄轻量化设计，支持高速搬运。
用于楼层间垂直搬运的提升机，支持多层货架结构。
专用网格型高密度存储货架，减少通道占用面积。
仓库管理（WMS）与控制（WCS）软件，支持基于AI的路径优化。
连接出入库工位，与现有产线顺畅集成。
依托FIRSTEC的电气与控制技术，提供现场系统集成工程服务。
薄型设计可降低货架层高，轻量化有助于提高运行速度和能源效率，在相同空间内布置更多存储层。
通过WCS路径优化，避免多车运行时发生碰撞并缓解瓶颈，支持实时负载均衡。
可随业务量增长增加穿梭车数量，在不中断系统运行的情况下灵活扩充处理能力，降低初期投资负担。
减少通道面积，相比传统叉车作业方式，空间利用率可提高至2～3倍，有助于降低仓储场地成本。
| 项目 | 传统AS/RS （堆垛机） | 单向穿梭车 (1-Way) | 4Way Shuttle FIRSTEC |
|---|---|---|---|
| 移动方向 | 固定路径（直线轨道） | 沿X轴运行 | X/Y四向（前后左右） |
| 空间效率 | 一般 | 高 | 很高 |
| 灵活性 | 低（故障时产线停止） | 中等 | 高（故障时可绕行） |
| 扩展性 | 有限（初期投资大） | 中等 | 良好（按车辆增配） |
成熟硬件与FIRSTEC工程能力相结合，打造适用于韩国市场的可靠解决方案
FIRSTEC与中国四向穿梭车及智能仓储解决方案制造商 Hegerls签订韩国总代理协议，将成熟硬件与FIRSTEC的工程能力相结合。
Hegerls：制造与供应穿梭车、提升机等核心设备
FIRSTEC：韩国境内的电气、控制、安装与售后维护
为韩国客户部署可靠的智能物流系统
通过与中国F公司签订韩国代理协议，将仓库内的四向穿梭车存储系统与连接仓库外部及生产线的AMR自主移动机器人搬运系统进行 一体化建设。
APEX · FLEX · LYNX · MAX — 覆盖不同载荷与现场条件的完整产品系列。
从出入库工位到生产线，实现 端到端全无人化物流 。通过四向穿梭车与AMR协同，构建智能工厂。
已完成 · 2026年上半年
FIRSTEC与韩国综合自动化设备企业 SFA合作，已于2026年上半年完成示范线建设。
| 客户 | SFA |
|---|---|
| 项目进度 | 2026年上半年已完成 |
| 项目范围 | 四向穿梭车货架示范线硬件建设，以及电气、控制与机械集成工程 |
| 项目意义 | 为全面进入韩国四向穿梭车市场奠定基础，并深化战略合作 |
二次电池、显示器、半导体、电商物流中心、食品及冷冻仓库、制药、制造业在制品（WIP）存储
通过减少通道并实现垂直高密度存储，相同占地面积的存储量可达原来的3倍。
通过多车协同及24小时无人运行，提高处理速度并降低人工成本。
三年分阶段市场拓展战略
通过下方3D仿真了解四向穿梭车在仓库中的运行方式。可使用鼠标调整视角，直观了解系统工作原理。
FIRSTEC专业顾问为您提供适合企业需求的解决方案。